选矿工艺自动控制
在选别工艺过程中海沟金矿所使用的设备为浓密机
、胶泵
、活塞式鼓风机
、清水泵等
。
在浸出搅拌槽中所加的药剂为氰化钠
，浓密机生产过程是为了给后续工序提供合格浓度的矿浆
，保证矿浆流量满足生产需求
氰化工艺自动化改造的主要目的在于保证精矿品位合格的条件下尽量提高回收率
，降低药剂消耗
。氰化改造总的原则是控制给矿浓度的稳定
、使用自动加药机或者免标定数控加药机及自动加球机使加药量
、加球量恒定
、浸出槽矿浆PH及溶解氧浓度指标恒定
，从而保证浸出工艺的稳定
。
加药是氰化生产中必不可少的一个环节
，加药工作的好坏直接影响到选矿指标
；准确控制浸出吸附槽液位
，能稳定氰化作业
，而且有利于提高有用矿物的回收率和品位等指标
。
在浓密机的底流管道加装流量计和电磁阀
，通过对这些数据的收集调整电磁阀来实现浓密机到胶泵池之间的矿浆流量的大小实现矿浆浓度的稳定在胶泵池中安装液位计对矿浆的液位进行实时监测
，因为是由2pnj胶泵向浸出搅拌槽输送矿浆
，所以在胶泵的通道上安装流量计
、压力机以及电磁阀在浸出搅拌槽内安装在线ph计
、溶解氧在线监测（选配）
，通过监测这些参数自动控制氰化钠的加药速率达到科学加药的目的
，并且在浸出搅拌池内安装液位计
，对浸出搅拌池的液位进行实时监测
，通过对液位的监测调节2pnj胶泵的电磁阀以控制流量
。
由于氰化物是剧毒物质所以可以在浸出搅拌槽上加装氢氰酸检测仪（选配）
。
监控系统
视频监控系统是对自动化控制系统的补充
，可以直观的监视现场的状态
。通过采用130万像素数字高清红外云台式与一体式摄像机互补的配置
，实现对关键设备
、关键部位的24小时全天监控及录像功能
。
网络数字红外一体机样式 网络数字红外（云台式）球型摄像机
配置原则是在重点区域选择网络红外固定式一体机
，在车间比较宽阔的区域安装云台式摄像机实现全局监控
。
3
、网络及中心机房详细设计
网络通信系统采用工业以太网络设计
，由华为千兆三层工业网络交换机组成主干光纤以太网及分支交换机组成
，从主控机房架设光缆到各个车间
。
3.1中心机房
中心机房设置在选厂矿部
，按要求进行机房装修
，达到防尘及温湿度要求
，铺设防静电地板
，天花板等
。
机房内放置工控及集中控制软件系统
、电视墙
、视频存储装置
、ups不间断电源及操作台
、机房防雷等设备设施
，实现数据的存储
、采集
、发布及集中管理
。
其中电视墙能容纳3*3分布
，9块46寸DID数字液晶显示器及顶部led条屏的组成，实现系统监控画面的实时显示
。
机房效果示意图
3.2中心机房功能
中央监控室共设置3条工控机可同时监视不同的车间及工艺参数
，工控机间可以互为备份
，避免因一台工控机故障造成系统失控
。为磨矿车间
、氰化车间
、尾矿车间配置了3台工程师操作站
，根据授予的权限监视及执行相关的调整操作等
。
监控中心实时显示各工艺控制设备的运行参数及状态信息
，并根据设置的预警值，及时报警显示
。
监控中心设备采用分层控制
，分不同的权限控制
。通过中心大屏实时上位画面显示
，掌握设备及整个选厂改造工艺部分的运行情况
，操作人员即可及时调整运行参数
，处理报警信息
，又可通过系统数据指导各工艺作业人员采取相关调控措施
。
自动化实施的最终目的是减少人工参与
，降低人员的操作强度
，这也是监控中心的建设显得尤为重要
。改造后由原来的人工现场监控
，变成远程中心监控
，工作环境改善
，数据准确
，辅助以现场各关键部位的数字高清摄像机
，可以随时掌握现场的情况
。
选厂监控中心的服务器可以提供远程访问接口
，已授权的矿部领导可以通过公司的局域网
，在线访问相关数据
，提高了工作的效能
，并对高层管理者重大决策提供可靠的数据支撑
。
通过系统的长期运行
，监控中心的数据库可积累选厂的各种设备
、关键指标的综合数据
，为工艺及设备改造提供数据分析支持
，进一步通过自动化工程的改造
，提高企业的竞争力
。
4
、公司自主产权支撑
采用最新的DCS控制设备及佳尔独立开发的控制系统
，实现实时的监视控制
，手
、自动控制，优化流程
，优化工艺
。DCS的可靠性
、易变性及可扩展性是它特有的特点
。
集散系统（DCS）用于选矿过程控制
，是把单环控制与集中控制结合起来
，构成一个多级控制系统
。在低层进行过程监测与控制
，控制器执行PID环和逻辑控制
、收集和分析数据
。低层的信息传到上一层进行过程管理
，操作者利用监示器和键盘监测和调整控制过程
。更高层的计算机能够提供诸如长期数据收集
、分析及全过程的综合管理
。
主控系统采用最新DCS硬件控制主机
，采用每个车间分布式采集
，集中综合控制方式
，可以对所有设备的运行进行检测
，同时控制每台设备优化运行
，保证选场整体协调的运行
。主控系统采用冗余设计
，适应热插拔
，保证系统的可靠性
。具有系统自诊断功能
，可以自我诊断系统的故障
，并实时显示
。