自动加药机
概述
全自动加药系统采用西门子S7-200PLC（可编程控制器）控制 ，运用PLC控制加药阀的运行 ，即加药阀开度的大小 ，进行加药 。控制柜的上有SMART-700触摸屏 ，技术人员可通过触摸屏来设定加药量的多少 ，而进行加药 。同时也可以实现假药时间 、加药量的实时监控 ，及时的显示出加药历史数据 。
全自动浮选加药控制系统主要根据原矿量 、泡沫层厚度 、原矿中的总金属量 、精矿品位以及金属回收率等浮选工艺过程参数 ，利用可编程控制器的专用算法动态控制浮选药剂的添加量 ，使浮选过程分选效果达到最优化 ，有利于降低药耗 ，提高金属回收率 。
自动加药机采用全自动化生产 ，可实现无人工操作长期作业 。使用浮选全自动加药系统可以达到精确加药的效果 ，加药平均，能够记录每天的加药量供选厂技术人员参考 ，从而给出最佳的加药量数据 。
同时也减轻选厂工作人员的工作量 ，克服了人工调节的缺点 ，而且降低了浮选生产的药耗 ，为选厂带来直接的经济效益 ，同时减轻了岗位工人的劳动强度 。
自动加药机的各类及特点
采用电动球阀
电动球阀为连续加药方式 ，将电磁阀安装于储药箱药剂出口 。由操作人员在操作屏设置相应的加药量 ，以ml/Min为单位 。经控制器计算得出相当的开度 ，在没有更改加药量的前提下电动球阀保持此开度 ，使药剂平稳 ，平均的流量流出 。例如 ：设置的加药量为50ml/Min，经控制器计算出相应的开度 ，使电动球阀打开至一定的开度并保持 ，达到50ml/Min的效果 。
计算公式为 ：
标定流量/分钟*T=流量
流量*浓度=实际用药量
根据时间参数和所标定的流量参数 ，实现定量加药 ，同时也可以利用计算机技术实现对控制进行远程干预 。
电动球阀的加药方式受液位及药剂的流动性影响较大 ，其误差率约为10% 。
采用此方式建议增加液位控制 ，使药剂保持在一定的液位 ，当液位过低时由控制器控制向储药箱添加药剂 ，达到一定的液位后停止添加药剂 。
采用高灵敏度PPR电磁阀
电磁阀为间断加药方式 ，将电磁阀安装于药剂出口位置 ，控制其开启关闭的间隔时间来调整加药量 ，例如 ：设置的加药量为50Ml/Min，电磁阀每开1秒的流量为10Ml（根据电磁阀的口径每开1秒的流量也不相同 ，此方案以20mm口径为例 。） ，那么其电磁阀在一分钟内开关5次后达到所设置的流量 ，其工作时间周期为5秒 ，即 ：5秒达到设置的药量后 ，剩余的55秒处于停止工作的状态 。
电磁阀的加药方式不受液位影响 ，但对药剂的纯净度有一定要求（即 ：要求药剂无过大的杂质） 。电磁阀属于损耗件 ，在使用过程中有一定的损耗 ，每一个电磁阀的开关次数约为200万次 。
采用计量泵式加药
加药计量泵是可以计量所输送液体的机械 ，常被用于各类型药剂添加成套设备上 ，因此也叫加药泵 。加药计量泵是一种可以满足各种严格的工艺流程需要 ，流量可以在0-100%范围内无级调节 ，用来输送液体（特别是腐蚀性液体）一种特殊容积泵 。由电机 、传动箱 、缸体等三部份组成 加药计量泵引传动箱部件是由凸轮机构 、行程调节机构和速比蜗轮机构组成 ；通过旋转调节手轮来实行调节挺杆行程 ，从面改变膜片伸缩距离来达到改变流量的目的 。缸体部件是由泵头 、吸入阀组 、排出阀组 、膜片各膜片底座等组成 。电机经联轴器带动蜗杆并通过蜗轮减速使主轴和偏心轮作回转运动 ，由偏心轮带动挺杆在导筒内作往复运动 。连同膜片 ，通过单向阀的作用使泵腔内逐渐形成真空 ，吸入阀打开 ，吸入液体 ；
当膜片向前死点移动时 ，此时吸入阀关闭 ，排出阀打开 ，液体在膜片的推动下排出 。在泵通过调节一定的行程的往复顺还工作形成连续有压力 、定量的排放液体 。
计量泵采用双向控制 ，即 ：由控制器将所设置的药剂量转换为4~20mA信号传送给计量泵 ，计量泵自动调节其流量且反馈4~20mA信号给控制器 。当因产生液位不足 、药剂杂质 、流动缓慢等问题时计量泵自动调节使药剂依然以所设定的流量进行加药 。
控制特点
制系统以简单实用为主 ，主要以就地控制 、远程干预为特点 。同时可以为药剂用量提供数据依据 ，可以实现实时控制 、单路用药量查询 ，用药总量查询 ，药剂箱液位报警 ，历史加药量等功能。
就地控制 ：触摸屏输入所需要的加药量 ，利用PLC控制器计算出相对应的阀门开度 ，同时把所设置的加药量通过计算累计得出用药量累计值 。
远程干预 ：利用计算机和PLC控制器的强大通信功能 ，可以根据实际动态生产需求对其中设备进行远程的控制 ，同时通过视频系统的辅助 ，可以实现无人值守 ，节省人员 ，减轻值班人员的劳动强度 ，实现人性化管理 。（可选）
手自动转换:通过控制柜上的手自动转换按钮 ，方便实现手动与自动的切换 ，满足维修及其他工况的需要 。
基本功能（标配）
带有操作屏可随时修改加药量 ；
全自动加药模式 ，半自动加药模式及手动加药模式切换 ；
可根据现场的应用环境改变加药方式（连续加药方式 ，间隔加药方式） ；
显示所设定的加药量及历史加药量 ；
显示每日用药量及总量 ；
自动修正加药量误差功能 ；
自动补充药剂功能 ；
报警功能（包括药剂量不足等） ；
其它功能可根据现场需求添加 。
附加功能 ：可选真空加药功能 ，优点 ：药剂流量平均，不会发生药剂因诸药箱液位高低而影响加药量 。